友誼社於民國92年創辦，主要希望促進心智障礙者獲得休閒、人際、自決、自立等經驗的機會，進而參與社會各種活動，能夠與一般人一樣擁有自主表達，享有平等、自由的權利。
隨著心智障礙者學習籌劃及參與各類活動決策機會的增加，使心智障礙者從依賴及被動接受服務的角色，逐漸轉為主動表達及規劃活動的決定者；從100年開始每3年一次透過正式的投票選舉過程選出了正副社長，並在101年成立了社務核心小組，定期召開會議，負責部分的活動籌辦，展現學習蒐集、彙整眾人意見及服務他人的精神，過程中發現心智障礙者因獲得職位而展現自信，透過經驗累積與練習，使心智障礙者能充分發揮其職位應有的功能。